控制理論與控制工程的研究方向包括什么專業

山東大學的控制理論與控制工程學科是以工程領域內的控制系統為主要研究對象，采用現代數學方法和計算機技術、電子與通訊技術、測量技術等，研究系統的建模、分析、控制、設計和實現的理論、方法和技術的一門學科。那么該專業的研究方向包括什么?

研究方向：

1、復雜系統控制理論及應用

主要開展預測控制、魯棒控制、非線性控制、隨機系統濾波、估計與適應控制、故障診斷與容錯控制等領域的理論研究工作，以解決具有參數擾動和未建模動態的不確定系統，以及時變、非線性、隨機系統的分析、控制、濾波及可靠性等問題。

2、計算機先進控制技術與系統

主要研究包括工業系統的計算機控制、網絡技術和嵌入式系統，結合先進的控制理論和技術，實現系統的智能化和綜合自動化。

3、機器人控制與微機電系統

開展先進機器人技術、機器人環境信息識別技術、機器人群體協作行為與智能控制方法、機器人定位與導航方法、機器人進化理論和機器人網絡控制技術等方面研究。微機電系統主要研究MEMS器件及系統的性能設計、加工工藝、控制方法及檢測技術。

4、智能控制及優化方法

主要包括模糊控制、神經網絡、現代算法等方面的研究，以及在生產優化調度、生產過程建模與控制等領域應用研究。

5、運動控制及現代數控技術

針對高精度數字同步傳動和精密伺服系統，開展先進運動控制的理論、方法與應用技術研究。